La paz no es para Robinson, apenas se sombrea en Inglaterra durante varios años: los pensamientos sobre la isla lo persiguen día y noche. La edad de su esposa y los discursos prudentes lo retienen por el momento. Incluso compra una granja, tiene la intención de dedicarse al trabajo rural, al que está tan acostumbrado. La muerte de la esposa rompe estos planes. Nada más lo retiene en Inglaterra. En enero de 1694, navegó en el barco de su sobrino capitán. Es fiel el viernes, dos carpinteros, un herrero, un cierto "maestro en todo tipo de trabajo mecánico" y un sastre. Es difícil incluso enumerar la carga que lleva a la isla, todo parece estar provisto, incluidos "soportes, bucles, ganchos", etc. En la isla espera encontrarse con los españoles, con quienes se perdió.
Mirando hacia el futuro, habla sobre la vida en la isla con todo lo que luego aprende de los españoles. Los colonos viven hostiles. Los tres inveterados que quedaron en la isla no volvieron a sus sentidos: se quedaron inactivos, no se dedicaron a los cultivos y rebaños. Si con los españoles todavía se mantienen dentro de los límites de la decencia, entonces están explotando sin piedad a sus dos compatriotas. Se trata de vandalismo: cultivos pisoteados, chozas destruidas. Finalmente, los españoles estallaron de paciencia y esta trinidad fue expulsada a otra parte de la isla. Los salvajes no se olvidan de la isla: al enterarse de que la isla está habitada, se topan con grandes grupos. Hay sangrientas batallas. Mientras tanto, el trío inquieto les pide a los españoles un bote y visita las islas más cercanas, regresando con un grupo de nativos, en el que hay cinco mujeres y tres hombres. Las mujeres británicas se casan con mujeres (la religión no permite a los españoles). El peligro común (el villano más grande, Atkins, se muestra perfectamente en la batalla con los salvajes) y, posiblemente, las probabilidades beneficiosas son completamente transformadas por los odiosos británicos (quedan dos de ellos, el tercero murió en la batalla), por lo que la paz y la armonía se establecen a la llegada de Robinson .
Como un monarca (esta es su comparación), dota generosamente a los colonos de inventario, provisiones, vestimenta, resuelve las últimas diferencias. En términos generales, actúa como gobernador, quien bien podría ser si no fuera por la salida apresurada de Inglaterra, que le impidió obtener una patente. No menos que el bienestar de la colonia, Robinson está preocupado por restaurar un orden "espiritual". Con él está un misionero francés, un católico, pero la relación entre ellos se mantiene en un espíritu educativo de tolerancia. Para empezar, son parejas casadas que viven "en pecado". Entonces las esposas nativas son bautizadas. En total, Robinson pasó veinticinco días en su isla. En el mar, se encuentran con una flotilla de pastel relleno de nativos. Un corte sangriento estalla, el viernes muere. En esta segunda parte del libro, la sangre se derrama mucho. En Madagascar, vengando la muerte de un violador marinero, sus camaradas se quemarán y matarán a toda una aldea. La indignación de Robinson ataca a los matones contra él y exige aterrizar (ya están en la Bahía de Bengala). El sobrino capitán se ve obligado a ceder ante ellos, dejando a dos sirvientes con Robinson.
Robinson está de acuerdo con el comerciante inglés, seduciéndolo con las perspectivas de comercio con China. En el futuro, Robinson viaja por tierra firme, satisfaciendo la curiosidad natural de la moral y las especies extravagantes. Para el lector ruso, esta parte de sus aventuras es interesante porque regresa a Europa a través de Siberia. En Tobolsk se encuentra con "criminales estatales" exiliados y "no sin placer" pasa largas tardes de invierno con ellos. Luego habrá Arkhangelsk, Hamburgo, La Haya y, finalmente, en enero de 1705, después de haber viajado durante diez años y nueve meses, Robinson llega a Londres.
